Olá, alunos! Sabe-se que o estudo da termodinâmica é fundamental para a engenharia, pois fornece a base teórica para entender e controlar processos de conversão de energia. Ela permite analisar sistemas térmicos e energéticos, como motores, turbinas, sistemas de refrigeração e ar-condicionado.   Compreender os princípios da termodinâmica é essencial para projetar sistemas eficientes, reduzir […]

ETAPA 1 – Abastecimento de Água   Qual a importância de garantir água potável de forma contínua e segura para a população?   Quais tecnologias e estratégias de curto e médio prazo poderiam ser adotadas para ampliar o sistema de abastecimento?   ETAPA 2 – Tratamento de Esgoto   Quais são os riscos sanitários e […]

Ao estudar a disciplina Saneamento Básico, observamos que ela se encontra no ramo da Engenharia Civil, cuja principal atribuição é o diagnóstico, elaboração e coordenação de projetos de saneamento básico e de obras sanitárias. Essa característica do Engenheiro Civil deve ser ampliada, a fim de que os projetos melhorem a qualidade de vida da população, […]

Nas próximas páginas, você será DESAFIADO! Como futuro engenheiro, queremos que você desenvolva habilidades essenciais para a sua jornada, como: analisar, sistematizar, refletir e tomar decisões. Uma aprendizagem ativa relevante é relacionada à nossa vida, aos nossos projetos e expectativas. E nisso, o Saneamento Básico é excelente! Analisar os desafios da vida real para a […]

3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado (por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados para a movimentação etc...)

2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado etc.). 3- Justificativa técnica da sua escolha com base […]

1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento automatizado, paletização, organização de itens, entre outros). 2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o […]

ETAPA 2: Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador. Orientação para a realização desta etapa: Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados: 1-Cenário simulado (Nesta […]

ETAPA 1: Elabore uma revisão teórica, com base em fontes confiáveis (livros, artigos, materiais técnicos) sobre: a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas aplicações práticas. b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando […]

A versatilidade dos robôs manipuladores é evidenciada por sua capacidade de realizar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, montagem e inspeção de qualidade. E, com o avanço da tecnologia, a automação industrial, por meio de manipuladores robóticos, representa um avanço significativo na busca por processos mais eficientes e seguros se tornando uma solução […]

A automação de tarefas repetitivas por meio de manipuladores robóticos tem se consolidado como uma estratégia essencial na indústria moderna. De acordo com Ceccarelli (2022), os manipuladores robóticos são projetados para executar atividades monótonas, perigosas ou que exigem alta precisão, substituindo o trabalho humano em ambientes industriais, gerando precisão e eficiência. Atualmente, novas necessidades têm […]

Para o projeto em questão, a temperatura interna será de 23 °C. Após avaliar a situação, calcule a carga térmica total, considerando as parcelas de condução de calor pelas paredes (externa e internas) e cobertura, janelas, pessoas, equipamentos e iluminação. Sabendo que os equipamentos de ar condicionado tipo split, comumente encontrados no mercado brasileiro possuem […]